Lidar-ACE X86室内飞行开发平台

飞行器轴距：220mm
飞行器动力形式：锂电池纯电动
动力规格：2207
螺旋桨规格：51466
飞行器结构：全包围式四旋翼

<p><strong>主要技术参数</strong><strong></strong><strong>飞行平台简介：</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">飞行器轴距：220mm</p> <p style="text-align: justify;">飞行器动力形式：锂电池纯电动</p> <p style="text-align: justify;">动力规格：2207</p> <p style="text-align: justify;">螺旋桨规格：51466</p> <p style="text-align: justify;">飞行器结构：全包围式四旋翼</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p><strong>飞控参数：</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">主控：STM32H7</p> <p style="text-align: justify;">IMU:BMI088双IMU</p> <p style="text-align: justify;">Compass：QCM5883L</p> <p style="text-align: justify;">气压计：SPL06</p> <p style="text-align: justify;">IO口：UART（8）、PWM（10）、IIC（1）、ADC（1）、</p> <p style="text-align: justify;">板载电源：12V3A 5V3A</p> <p style="text-align: justify;">固件：PX4 ardupilot双系统</p> <p style="text-align: justify;">外围传感器：GPS、光流（optical flow）、激光高度计</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p><strong>机载计算机：</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">CPU：i5 - 1235U（2P 8E）irisXe集显</p> <p style="text-align: justify;">网卡：INTEL AX200 WIFI6</p> <p style="text-align: justify;">运行内存：16G</p> <p style="text-align: justify;">机载ssd：256g（非激光雷达版）1T（激光雷达版）</p> <p style="text-align: justify;">自动稳压模块：120WDC</p> <p style="text-align: justify;">操作系统：UBUNTU 24.04、26.04</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p><strong>可进行的实验开发：</strong><strong></strong>1、<strong>通信类：</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">Mavsdk、pymavlink、mavlink router、mavros</p> <p>2、<strong>目标检测类</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">Yolo、tensorflow、pytorch</p> <p>3、<strong>SLAM类</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">RTAB-MAP（基于RGB-D纯视觉）、ORB-LAM2、DVO-SLAM、VINS-MONO、ROVIO、openVINS</p> <p>4、<strong>大模型及agent应用</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">Hermes agent、 Codex、openclaw通过skills自然语义进行飞控控制</p> <p>5、<strong>ROS类</strong><strong></strong></p> <p style="text-align: justify;">ROS1（基于docker）、ROS2</p>