HSL-SO系列

谐波减速器
机械参数
重量：1420g±20g
极数：42极
相数：3相
驱动方式：FOC磁场定向控制
减速比：10:1

<div>技术参数</div> <p>柔轮采用中空标准圆柱结构，配置圆盘凸轮式波发生器。</p> <p>输入轴通过平键直接与波发生器内孔配合，实现紧凑型设计。</p> <p>提供两种连接模式：固定刚轮由柔轮端输出，或固定柔轮由刚轮端输出。</p> <div>性能曲线</div> <div>谐波减速器产品总览<br />我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大系列：杯型（Cup-Type）和中空型（Hollow-Type）。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。<br />产品编码示例<br />HSL-20-50-UH-C<br />①②③-④-⑤-⑥-⑦<br />编码结构说明：<br />柔轮类型<br />H：中空型<br />C：杯型<br />扭矩等级<br />S：标准扭矩型<br />D：增强扭矩型<br />结构长度<br />L：标准长度<br />M：短筒结构<br />规格型号<br />对应谐波齿轮节圆直径<br />可选尺寸：14 | 17 | 20 | 25 | 32（单位：mm）<br />减速比<br />可选规格：30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160<br />输入连接方式<br />SO：标准圆盘凸轮波发生器（平键连接输入轴）<br />SC：十字滑块联轴器波发生器<br />UH：标准中空圆柱结构<br />SH：简化中空圆柱结构<br />UJ：轴输入式中空圆柱结构<br />产品配置<br />C：组件形式（无标记为整机成品）</div>